Řada 731 vznikla v reakci na rychlý vývoj elektroniky jako pokračováni
řady 730 v druhé polovině osmdesátých let. Je určena pro středně těžkou
posunovací a traťovou službu. Byly vyrobeny a dodány lokomotivkou ČKD v
letech 1988 až 1992.
Lokomotiva je kapotová s věžovou kabinou strojvedoucího a s dvojicí diagonálních bočních dveří umožňujících výstup na ochoz. Hlavní rám má prostorné plošiny pro posunovače a schody na ochozy, čelníky rámu jsou vybaveny deformačními prvky za nárazníky. V přední kapotě je uložen motor K 6 S 230 DR přímo spojený s trakčním alternátorem TA 604A. Z volné strany motoru je poháněna převodovka pomocných pohonů s výstupem na ventilátor a kompresor K 3 lok 3 s vestavěným mezichladičem včele přední kapoty. Před motorem je chladící blok s ventilátorem o průměru 1 000 mm. V kratší zadní kapotě je umístěn samostatný blok přístrojů vzduchotlakové brzdy, odporník EDB včetně ventilační jednotky a elektrický rozvaděč. Lokomotiva je vybavena brzdou systému DAKO-GP elektrickými ovladači samočinně a přímočinné brzdy a spádovou a zastavovací EDB o výkonu 1020 kW. Je použit elektronický systém řízení pro regulaci elektrického přenosu výkonu a EDB. K základní výbavě patří zařízeni vlakového zabezpečovače, pojezd na startovací baterii, impulzni pískování a mazání okolků
Dva prototypy vyrobilo ČKD v roce 1988 již s novým označením 731, v letech 1991 a 1992 byly dodány dvě třicetikusové série, objednaná série dalších 60 kusů byla zrušena. Lokomotiva 731.062 má doplněn mezichladič plnícího vzduchu a zvýšený výkon na 800 kW, shodně byla při opravě upravena i 731.031.
Lokomotiva má výkon 600 kW, nejvyšší konstrukční rychlost 80 km/h, hmotnost ve službě 68 t a délku přes nárazníky 15 280 mm.